空飛ぶソーラー飛行船ブラックツェペリン号 空飛ぶ芋虫??
現在開発中ですが凧のように簡単に浮き上がってしまうので、安全上問題があります。

袋に空気を送り込み閉じる。
熱によって浮力が生じる。